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STM32通过rosserial接入ROS通讯开发

上传者: 2021-01-23 14:18:37上传 ZIP文件 71.25MB 热度 19次
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
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