论文研究WSNs下一种自适应多传感器协同目标跟踪策略.pdf

对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位置，动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇，并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪。簇内节点通过协作感知以及测量信息融合，提高了跟踪精度，同时自适应可变采样间隔节约了通信能量和计算资源，满足了跟踪系统的实时性要求。提出了传感器网络能量均衡分配的指标，提高了网络的可靠性。由于模型的非线性和目标运动的机动性，采用IMM滤波器进行目标状态估计。仿真结果表明，与NSSS和DGSS相比，跟踪精度明显提高；与DCSS相比