论文研究 一种非合作目标的多传感器量化融合跟踪方法.pdf

针对非合作目标跟踪问题，为解决无线传感器网络有限带宽和相关噪声造成的精度影响，在集中式融合框架下提出了三种基于量化信息的目标跟踪算法。首先，局部传感器节点采用自适应的量化策略将观测值量化成消息，并发送到融合中心；然后，融合中心利用状态方程恒等变换和Cholesky分解技术解除任意噪声的相关性；最后，引入强跟踪滤波技术、矩阵求逆引理和顺序滤波技术设计融合方法。几个仿真实验表明，三种新方法的估计精度完全等价，新算法还具备应对目标状态突变等不确定因素的能力，增强了算法的鲁棒性。