非线性滤波方法在导航系统中的应用研究 上传者：let99sbe 2019-09-28 00:38:06上传 其他文档文件 5.49MB 热度 56次 国防科技大学的博士论文，本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。（本文对各种老非线性滤波算法的介绍都非常详细） 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
