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捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究

上传者: 2020-07-18 08:54:12上传 PDF文件 546.8KB 热度 24次
介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好,且易于实现。
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