论文研究基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性.pdf

针对二阶多智能体网络在无向连通拓扑结构下的间歇控制一致性问题，引入了合适的事件触发控制算法，该算法能够有效地减少控制器的更新次数。同时，模型中的每个智能体具有非线性项，使得多智能体网络更为实际。采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，对网络进行了一致性分析，给出了事件触发控制算法下二阶多智能体网络趋于一致的充分条件，得到了网络通信间隔的要求，并排除了Zeno现象。最后，数值仿真结果进一步验证了理论分析的正确性。