论文研究基于事件触发控制的二阶多智能体的一致性.pdf

研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的一致性问题。为减少不必要的网络带宽资源的浪费，给出一种基于事件触发控制的一致性算法。该算法基于状态误差对系统中的所有个体建立事件触发函数，使得个体之间的信息通信和控制信号更新仅在事件触发时刻进行；采用矩阵理论和模型变换思想对系统进行了分析和转换，并利用Lyapunov理论给出了系统达到渐近一致的充分条件。仿真结果验证了理论方案的有效性。