论文研究基于混沌免疫遗传优化的粒子滤波重采样.pdf

针对粒子滤波算法中粒子多样性退化问题，提出一种利用混沌免疫遗传算法进行重采样的粒子滤波改进方法。该算法利用混沌的局部寻优加快搜索速度；通过免疫原理的浓度计算及加入新的混沌序列来增加种群的多样性，提高全局搜索能力，避免早熟收敛。实验结果表明该方法与基于免疫遗传算法的重采样相比较，具有更好的全局寻优能力和更快的收敛速度。