论文研究基于遗传算法的改进重采样方法在粒子滤波算法中的应用 .pdf
基于遗传算法的改进重采样方法在粒子滤波算法中的应用，吴梦华，滕婧，为了解决传统粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性退化问题，本文将生物界的遗传机制应用到粒子的重采样算法中，提出一种基于改
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跟书上同步，代码是一样的。