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论文研究基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别算法 .pdf

上传者: 2019-09-24 06:37:58上传 其他文档文件 583KB 热度 25次
基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别算法,李扬威,黄影平,提出了一种基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别跟踪算法。给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不需要获取摄像机的内外参数
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