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基于A*搜索的无人机防撞研究

上传者: 2019-09-24 05:40:54上传 PDF文件 2.31MB 热度 24次
一篇关于无人机防撞的硕士论文,详细介绍了目前的防撞算法,采用A*改进算法,并在无人机平台了验证了有效性
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