CA Flight 小型无人机系统防撞算法的实现指南

飞行小型无人机系统防撞算法克隆

要获取CA-Flight项目的源码，请在终端执行以下命令：

$ git clone https://github.com/ermueller2000/ca-flight.git

$ cd ca-flight

$ git submodule update --init --recursive

构建项目

进入项目目录后，使用以下命令进行构建：

$ make

以上命令将自动构建所有项目依赖，确保无人机防撞算法可以顺利运行。