论文研究一种改进的基于蚁群优化的粒子滤波算法.pdf

针对传统粒子滤波算法中粒子匮乏以及粒子多样性丧失的问题,提出了一种基于蚁群优化的改进粒子滤波算法。该算法利用蚁群算法优化粒子滤波的重采样过程,使粒子在更新权值后,利用转移概率向权值较优粒子的位置移动,以防止权值较小的粒子在多次迭代后退化消失;同时,设置转移阈值,以抑制权值较优粒子间的转移,从而同时解决了粒子匮乏以及粒子多样性丧失的问题。实验结果表明,该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性。