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论文研究一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法.pdf

上传者: 2020-01-02 18:02:17上传 PDF文件 893.11KB 热度 47次
针对传统粒子滤波算法中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法。该算法利用人工萤火虫群算法优化粒子滤波的重采样过程,按照权值的蜕化程度对样本集进行分层,通过转移概率将权值蜕化子集——映射到高似然区域。根据优化阈值条件,将低权值粒子集分为抛弃组和优化组,通过选取优化组粒子和高权值粒子适当地线性组合产生新粒子集。仿真结果表明,当感知系数为零时,优化算法将蜕化为基本粒子滤波算法;在适当选择感知系数的情况下,优化算法的滤波精度较高,跟踪突变状态的性能较优,在保证粒子群贴近真实后验分布的同时,增强了粒子的多样性。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-08 22:00:40

还行,值得参考。

码姐姐匿名网友 2019-05-08 22:00:40

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码姐姐匿名网友 2019-05-08 22:00:40

不错很好,很强大

码姐姐匿名网友 2019-05-08 22:00:40

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码姐姐匿名网友 2019-05-08 22:00:40

该资源十分有用

码姐姐匿名网友 2019-05-08 22:00:40

感觉相当的一般

码姐姐匿名网友 2019-05-08 22:00:40

放在myeclipse里面老是报错,伤心了。

码姐姐匿名网友 2019-05-08 22:00:40

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