论文研究多传感器观测下带乘性噪声的最优卡尔曼滤波 .pdf
多传感器观测下带乘性噪声的最优卡尔曼滤波，王志胜，，研究了多传感器观测下带乘性噪声的最优卡尔曼滤波问题。为方便乘性噪声的处理，给出了随机矩阵的协方差计算方法。通过把乘性噪声
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