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GJK算法的c程序实现

上传者: 2019-09-21 21:40:40上传 RAR文件 31.69KB 热度 31次
基于距离跟踪的Gilbert-Johnson-Keerth(简称GJK)碰撞算法是通过支持映射来计算空间中两个凸体间距的渐进算法,虽然其数学模型比较复杂,且难以理解,但是基于GJK模型的算法有快速,易实施且适用于多种凸体的优点。这个c程序代码很实用!
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-09-21 21:40:40

可以学习下

码姐姐匿名网友 2019-09-21 21:40:40

缺少一个文件,看不太懂

码姐姐匿名网友 2019-09-21 21:40:40

缺少qhull_a.h文件...