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实现的gjk算法,同时计算了epa穿插距离,碰撞两点。

上传者: 2019-05-20 03:48:44上传 其他文档文件 28KB 热度 202次
实现的gjk算法,同时计算了epa穿插距离,碰撞两点。放在这里,供大家和自己以后用
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