基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位

Name: 基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位
Rating: 4.5 (51 reviews)
Author: iii99246

上传者：iii99246 2019-09-21 11:07:16上传 PDF文件 693.43KB 热度 51次

针对移动机器人的粒子滤波SLAM（同时定位与建图）方法中需要大量粒子来提高精度的问题，将粒子群优化思想引入到FastSLAM中，提出了一种基于粒子群优化的同时定位与建图方法。

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