基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位 上传者：iii99246 2019-09-21 11:07:16上传 PDF文件 693.43KB 热度 23次 针对移动机器人的粒子滤波SLAM（同时定位与建图）方法中需要大量粒子来提高精度的问题，将粒子群优化思想引入到FastSLAM中，提出了一种基于粒子群优化的同时定位与建图方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 iii99246 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
