基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位 上传者：qq_29475 2019-09-18 23:38:35上传 PDF文件 15.13MB 热度 29次 基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位技术研究 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-09-18 23:38:35 不错，学习一下 码姐姐匿名网友 2019-09-18 23:38:35 激光雷达监测障碍物时精度提高，并且可以通过它传回的数据，提取障碍物的几何特征，经过特征匹配，可以对机器人的位置进行校正。 发表评论
不错，学习一下
激光雷达监测障碍物时精度提高，并且可以通过它传回的数据，提取障碍物的几何特征，经过特征匹配，可以对机器人的位置进行校正。