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小车巡线控制算法 最经典的PID控制算法

上传者: 2019-07-24 21:26:15上传 DOC文件 24.5KB 热度 31次
小车巡线控制算法PV=ReadMotorSpeed()Error=SP-PVCV=Error*KpropSetpwm(cv)Gotoloop
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