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论文研究基于哈希编码的视觉SLAM闭环检测优化 .pdf

上传者: 2019-09-15 03:52:20上传 PDF文件 295.95KB 热度 34次
基于哈希编码的视觉SLAM闭环检测优化,朱滢,张洪刚,视觉SLAM是一种同步定位与地图构建技术,从诞生之初到现在越来越多的应用于无人机、机器人、智能家居等领域。一个完整的SLAM系统包�
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