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论文研究视觉SLAM初始化IMU算法研究 .pdf

上传者: 2020-02-06 15:16:21上传 PDF文件 456.6KB 热度 23次
视觉SLAM初始化IMU算法研究,黄源,刘建国,近些年视觉惯性SLAM算法研究取得重大成果,能够较精确地计算传感器的增量运动。然而这些方法都缺少闭环,即使重复访问同一个地方,而��
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