论文研究视觉SLAM初始化IMU算法研究 .pdf
视觉SLAM初始化IMU算法研究，黄源，刘建国，近些年视觉惯性SLAM算法研究取得重大成果,能够较精确地计算传感器的增量运动。然而这些方法都缺少闭环,即使重复访问同一个地方,而��
下载地址
用户评论
