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倒立摆系统概述

上传者: 2019-09-14 15:31:58上传 PDF文件 515.98KB 热度 19次
首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。
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