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论文研究基于自平衡机器人的姿态模拟器的研究 .pdf

上传者: 2019-09-09 10:18:36上传 PDF文件 628.75KB 热度 26次
基于自平衡机器人的姿态模拟器的研究,阮晓钢,于淼淼,针对自平衡机器人的姿态检测问题,设计开发了一种用于自平衡机器人姿态仿真实验的姿态模拟器。姿态模拟器主要由一个水平移动平台
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