SLAM机器人同步定位与地图构建
15篇文献（英文4篇，中文11篇），其中中文文献全部来自知网。涵盖了许多方法，如FASTSLAM，粒子滤波，EIFT，EKF，RBPFSLAM，UKF自适应SLAM等，及其改进算法。
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用户评论
非常好 省了很多的事 感谢
资料很全，学习了。
比较适合初学者。
终于差不多看完了，谢谢。
挺好的，很值得学习。