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基于DS P的两轴运动控制器的设计研究

上传者: 2019-09-03 05:43:59上传 PDF文件 649.21KB 热度 27次
讨论基于I)SP芯片TM$320LF2407的两轴运动控制器,包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。
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