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基于EtherCAT的多轴运动控制器研究.pdf

上传者: 2020-05-13 04:41:52上传 PDF文件 976.19KB 热度 27次
研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,
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