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基于EtherCAT的多轴运动控制器.pdf

上传者: 2021-04-21 10:42:40上传 PDF文件 3.04MB 热度 19次
介绍了ETHERCAT的技术原理和通信协议,并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明,最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证。
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