3阶互补滤波

Name: 3阶互补滤波
Rating: 4.5 (50 reviews)
Author: seawind904736

上传者：seawind904736 2019-08-19 14:29:16上传 PDF文件 820.1KB 热度 50次

讲解了ArduPilot中AP_TECS库中的用于估计高度和垂直方向上的爬升速率的三阶互补滤波的实现参考的paper

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: 码姐姐匿名网友 2019-08-19 14:29:16

蛮好的材料

: 码姐姐匿名网友 2019-08-19 14:29:16

很好的材料呢

3阶互补滤波

讲解了ArduPilot中AP_TECS库中的用于估计高度和垂直方向上的爬升速率的三阶互补滤波的实现...

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