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TriceptIV混联机器人控制系统开发

上传者: 2019-08-02 10:05:13上传 CAJ文件 1.12MB 热度 44次
让上位PC完成控制系统管理工作,机构的运动学程序嵌入到TurboPMAC控制器,将几乎所有的控制系统的核心功能交由TurboPMAC多轴运动控制器完成
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