stretch_install:安装脚本以设置Stretch RE1 源码

概述 Stretch_install存储库提供安装Stretch软件所需的脚本。 共有三个主要的安装脚本: 脚本 使用 Stretch_install_factory.sh 从工厂映像安装系统级机器人数据。 仅在全新安装Ubuntu 18.04LTS操作系统之后运行。 Stretch_install_system.sh 通过apt-get安装系统范围的软件包。 安装ROS和相关的软件包。 在Stretch_install_factory.py之后或需要软件包更新时运行。 Stretch_install_user.sh 将机器人工厂映像安装到本地用户帐户。 安装用户Python软件包和工具以允许机器人开发。 创建新用户帐户时运行。 预期随着新用户开始使用机械手,将定期运行用户安装。 相反,预计系统和工厂安装很少由合格的管理员运行。 用户安装 以管理员身份登录后,请建立新的用户帐