1. 首页
  2. 课程学习
  3. 嵌入式
  4. 基于LADRC的无人机高精度定高控制

基于LADRC的无人机高精度定高控制

上传者: 2019-07-31 17:09:20上传 PDF文件 989.17KB 热度 17次
基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制,纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器,以及控制控诉的控诉控制器,泳衣实现无人机定高精准控制
用户评论