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无人机LADRC控制器仿真,Matlab R2021b

上传者: 2023-04-25 08:19:51上传 SLX文件 145.56KB 热度 10次

无人机LADRC控制器在Matlab R2021b中的仿真,包括无人机模型以及位置和姿态控制。LADRC控制器采用线性自抗扰控制方法,通过仿真验证了其控制效果。该仿真对于无人机控制领域的研究具有一定的参考价值。

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