基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf 上传者：jessie_xb 2019-07-30 00:27:22上传 PDF文件 2.28MB 热度 52次 国防科大写的一篇论文，将IMU和单目视觉信息融合，进行位置和姿态估计，使用orb_slam算法进行尺度估计，但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
