单目视觉位姿测量方法 上传者：包绵相 2020-08-07 20:19:21上传 PDF文件 687.93KB 热度 26次 对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究, 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量 算法, 该算法使用不共面定位特征点, 根据 5 个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算 5 个 特征点在摄像机坐标系下的坐标, 进而求出物体的转动角度. 同时还构建了一套基于 OpenGL 图形引擎的数字仿真系 统, 完成了物体位姿的仿真计算, 实现对算法定位精度的评价, 仿真实验结果表明, 在理想状况下, 该算法的定位精度达 到了±0.01° , 为单目视觉物体位姿测量提供了一种具有较高精度的方法 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 包绵相 资源：11 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
