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MPU9250九轴数据融合解算四元数第二版

上传者: 2019-07-28 21:58:31上传 RAR文件 1.97MB 热度 49次
以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数,第二版修正输出角度误差
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-28 21:58:31

不是九轴,这是用官方库 通过dmp硬件获取的,只有6轴

码姐姐匿名网友 2019-07-28 21:58:31

不错 挺好

码姐姐匿名网友 2019-07-28 21:58:31

keyi github 上有哦

码姐姐匿名网友 2019-07-28 21:58:31

很好、、、、、、

码姐姐匿名网友 2019-07-28 21:58:31

不错 挺好