51单片机MPU9250程序使用四元融合;
把这段时间辛辛苦苦移植了半个月的程序，拿出来分享，之前是移植STM32F407的，程序可以完美运行，解算出来XYZ三个角度；
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用户评论
手稿不错，辛苦了！
感觉好高深呀，得慢慢研究了，谢谢楼主！