STM32制作的平衡小车的源代码
完整的平衡小车代码，经过调试后的PID参数，完全满足两轮平衡小车的要求，主控芯片采用STM32
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用户评论
写得一般，还行
因为个人是比较新手的学生所以觉得该资源还是比较靠谱的。 看起来难度还是不大的，但把所有东西都写在一个main里面看起来比较难啊。
资源一般般，只能作为参考
程序不错，可以学一下
资源一般般
我怎么下载不了
不错，有很多可以学习的地方，可以借鉴借鉴
程序不错，借鉴学习
车体抖动大, PID没设置好.
挺不错的，值得借鉴