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平衡小车的stm32代码

上传者: 2020-07-21 20:25:26上传 RAR文件 13.72MB 热度 21次
平衡小车 stm32代码 读取当前加速度。由于传感器按照的位置原因,传感器的值在函数内部经过处理,变为小车的虚拟坐标系。 l3g4200d_read(&gyr); // 读取当前角速度。同样经过坐标系变换。
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