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完整的STM32自平衡小车

上传者: 2019-05-20 16:33:50上传 ZIP文件 9.15MB 热度 25次
该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-20 16:33:50

0 Error(s), 0 Warning(s).只有源码,没有原理图,要是有原理图就更好了