多AUV(水下机器人)任务规划matlab程序避障、优化、任务分配 上传者：89206 2019-07-28 00:40:04上传 ZIP文件 5.65KB 热度 72次 基于matlab主要实现异构多AUV的三维水下任务规划，包含避障、任务分配和路径优化。主要用到的算法为合同网以及改进合同网。改进合同网采用负载均衡技术，与经典合同网做对比实验。已发表为会议论文。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 89206 资源：6 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
