基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划 上传者：zchh81632 2020-05-07 06:34:33上传 PDF文件 705.5KB 热度 56次 基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划，罗颀栋，张延恒，本文采取了蚁群算法用来实现水下机器人的避障路径规划，对于路径规划涉及的重要参数进行了对比讨论，并对蚁群算法进行了改进。使 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
