基于TM4单片机的一阶倒立摆系统设计(电赛)
本资源采用TI公司生产的TM4单片机进行控制,能够较好地完成电赛倒立摆系统的设计要求,资源内包含倒立摆控制代码,倒立摆赛题解析,PID调参教程和滤波算法等。
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