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基于危险势能场的车辆避障驾驶行为决策分析

上传者: 2019-07-22 21:12:03上传 PDF文件 1.69MB 热度 17次
构建了用于评估道路车辆危险行驶状态的三维虚拟势能场,冰确定了各关键参数的计算方法。
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