机器人技术第5讲路径规划和避障

Name: 机器人技术第5讲路径规划和避障
Rating: 4.5 (52 reviews)
Author: jianghe81980

上传者：jianghe81980 2019-07-17 18:59:56上传 PDF文件 5.78MB 热度 52次

机器人技术-第5讲-路径规划和避障，基本覆盖了绝大数基本的路径规划算法，讲的很清晰，路径规划适合入门

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

机器人技术第5讲路径规划和避障

机器人技术-第5讲-路径规划和避障，基本覆盖了绝大数基本的路径规划算法，讲的很清晰，路径规划适合入门...

大小：0B | 2019-07-17 18:59:56
机器人避障路径规划

机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径...

大小：0B | 2019-04-28 06:59:08
机器人路径规划避障算法

对于机器人来说如何避障路径规划跟随路径知道到达目标本软件是仿真系统真实反映了机器人的过程

大小：0B | 2019-04-28 06:58:29
多机器人路径及避障规划Matlab

多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLA...

大小：0B | 2020-05-13 17:17:57
多机器人协调避障规划的路径研究

关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力

大小：0B | 2019-06-01 01:39:07
多机器人间的避障和路径规划

大小：0B | 2019-04-07 03:09:56
机器人路径规划壁障

大小：0B | 2019-01-01 18:36:26
机器人避障

Robot obstacle avoidance

大小：0B | 2019-06-22 08:42:13
水下机器人路径规划matlab程序避障优化

针对硕士毕业论文的路径规划技术上传matlab代码，针对多AUV（自主潜航器）实现避障、任务规划、路...

大小：0B | 2019-05-13 11:29:45
移动机器人的路径规划以及避障

移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点

大小：0B | 2019-07-11 06:19:20
煤矿探测机器人空间建模分析及避障路径规划

为了使煤矿探测机器人在路径规划过程中更好地理解环境信息,提出了一种栅格拓扑地图作为表达煤矿空间中局部...

大小：250KB | 2020-07-19 12:24:23
机器人运动避障

机器人运动规划，并且在遇到障碍物时候能够避开障碍点，有最短距离和非最短距离两种

大小：0B | 2019-04-28 06:57:49
机器人避障问题

 研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求...

大小：1.27MB | 2021-04-17 19:44:11
matlab机器人避障

Matlab robot obstacle avoidance

大小：0B | 2019-06-22 08:42:15
机器人避障算法

避障算法，对于设计机器人移动避障很有用，来吧，赶紧下载

大小：0B | 2019-05-15 02:58:26
机器人自主避障技术解析

机器人实现自主避障技术需要通过传感器感知周围环境和更新路径来避开障碍物，而思岚科技的传感器能够帮助机...

大小：307.21KB | 2023-04-14 12:42:54