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移动机器人的超声模糊避障算法.pdf

上传者: 2019-01-02 02:03:59上传 PDF文件 194.11KB 热度 34次
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。
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