全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究

针对全断面隧道掘进机(TBM)液压系统中存在参数非线性不确定性和外界扰动的电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种基于积分链式微分器的积分滑模控制器以提高控制精确性,并使用AMESIM与MATLAB软件对电液伺服控制系统进行控制器联合仿真验证.实验证明,该控制策略在电液伺服系统具有预测非线性不确定项扰动的能力,同时在控制过程中对其进行补偿,提高了系统的精确性.