粒子滤波代码与卡尔曼做比较

下载之后发现和另外一个资源里面的例子代码一样，代码本身还是很值得学习借鉴的~

程序很全面，可以根据自己的要求改编，对于粒子滤波的学习也很有帮助,非常感谢

程序很全面，非常感谢。

程序简单明了，根据自己的需求改写了，还可以。

所建立的系统有点简单，对我的帮助不是很大，不过还是谢谢上传者。

好费积分啊，正在研究滤波，这个代码大大加快了进度

程序很全面，可以根据自己的要求改编即可，对于粒子滤波的学习也很有帮助

将卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，非常清楚，容易看明白

非常简单明了的matlab程序 ， 对于理解比较EKF和PF有帮助。 有人说此程序是非高斯的，请问EKF可以用于非高斯吗？只能在两种都能适用的情况下才能进行比较吧。