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粒子滤波代码与卡尔曼做比较

上传者: 2019-07-13 00:07:07上传 RAR文件 12.25KB 热度 34次
这是用于目标跟踪的粒子滤波代码,用matlab编写的,很有借鉴性,一维情况下,非高斯非线性,其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较,更好的说明了粒子滤波的优越性
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:07

下载之后发现和另外一个资源里面的例子代码一样,代码本身还是很值得学习借鉴的~

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:07

程序很全面,可以根据自己的要求改编,对于粒子滤波的学习也很有帮助,非常感谢

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:07

程序很全面,非常感谢。

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:07

程序简单明了,根据自己的需求改写了,还可以。

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:07

所建立的系统有点简单,对我的帮助不是很大,不过还是谢谢上传者。

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:07

好费积分啊,正在研究滤波,这个代码大大加快了进度

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:07

程序很全面,可以根据自己的要求改编即可,对于粒子滤波的学习也很有帮助

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:07

将卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较,非常清楚,容易看明白

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:07

非常简单明了的matlab程序 , 对于理解比较EKF和PF有帮助。 有人说此程序是非高斯的,请问EKF可以用于非高斯吗?只能在两种都能适用的情况下才能进行比较吧。