扩展卡尔曼与粒子滤波结合的程序 上传者：qq_18644 2019-05-15 05:39:35上传 NONE文件 1.37KB 热度 44次 用扩展卡尔曼作为提议分布，然后利用粒子滤波进行滤波跟踪，效果比常用的粒子滤波要好！均方根误差也比较小。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-15 05:39:35 还行，自己修改一下能完成调试 码姐姐匿名网友 2019-05-15 05:39:35 题目和内容很不相符，所传内容是粒子滤波中重采样算法中的残差重采样，与扩张卡尔曼粒子滤波算法没有关系。 码姐姐匿名网友 2019-05-15 05:39:35 调试成功，可以借鉴一下，谢谢斑竹了 发表评论
还行，自己修改一下能完成调试
题目和内容很不相符，所传内容是粒子滤波中重采样算法中的残差重采样，与扩张卡尔曼粒子滤波算法没有关系。
调试成功，可以借鉴一下，谢谢斑竹了