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扩展卡尔曼与粒子滤波结合的程序

上传者: 2019-05-15 05:39:35上传 NONE文件 1.37KB 热度 22次
用扩展卡尔曼作为提议分布,然后利用粒子滤波进行滤波跟踪,效果比常用的粒子滤波要好!均方根误差也比较小。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-15 05:39:35

还行,自己修改一下能完成调试

码姐姐匿名网友 2019-05-15 05:39:35

题目和内容很不相符,所传内容是粒子滤波中重采样算法中的残差重采样,与扩张卡尔曼粒子滤波算法没有关系。

码姐姐匿名网友 2019-05-15 05:39:35

调试成功,可以借鉴一下,谢谢斑竹了