Fast ICP算法源码
FastICP是对ICP的改进与扩展。论文EfficientVariantsoftheICPalgorithm详细给出了影响ICP算法的各种因素，且每种因素都哪些算法，其结果与性能如何。
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用户评论
还不错，学习下大概处理流程，帮助理解ICP
可以！！！！
还可以吧，学习学习
正好在处理相关的任务，下一个学习下
还可以吧吧
恩恩，下载了
有资源，不用分http://gfx.cs.princeton.edu/proj/trimesh2/
这个不错，可以运行